少林大悲拳为内功拳法,全名叫“大悲心陀罗尼拳”,为空门密宗。相传此法源于印度,原为达摩禅师所创(也有传为隋唐时代少林昙宗僧人所编)。初始,达摩禅师离开少林寺讲经时,发明很多僧人体质衰弱,精神不振,精神不敷,一到听讲经籍时常常呈现困倦、打瞌睡征象,乃至个体僧人还鼾声不止。为了加强浩繁僧人的体质,充分精神,他以少林寺武术学校中诸多佛像的姿势为造拳根据,创编了大悲心陀罗尼拳(少林大悲拳),并配以大悲心陀罗尼经(亦称大悲咒),每做一式就默诵一句经文。在封建朝代,僧人在空门里练习训练此拳是一件相称严正、庄重的工作,需先洗澡、净身、焚香、供佛方可练拳,否则是制止的。 　　据传,曩昔在嵩山少林寺武校里没有必定功底、没有必定资格和位置的高僧,是弗成能学到此拳的。至于对俗间更是秘而不传,以是正规很少有人能见到大悲拳。
　　少林大悲拳虽与太极、八卦、形意等拳种同样,都重视表里兼修,夸大气沉丹田、贯穿任督二脉,但在炼气与行拳上却有着独到之处。它以深与长的腹式呼吸秘法来调处和共同全套拳法运作,使全部拳势都呈现出内功状况。此法能够进步练拳者的肺活量,加强呼吸功效,并能体现出“气龙游遍周身暖,勾魂摄魄抖精神”的气场感到和健身后果。